|
|
Regulace turbodmychadel
Staněk, Lukáš ; Beran, Martin (oponent) ; Vančura, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce nastiňuje problematiku použití ovládacích prvků regulace turbodmychadel při vývoji a testování v laboratořích. Stěžejním úkolem je seznámení čtenáře se základními pneumatickými, mechanicko - elektronickými a pneumaticko – elektronickými systémy ovládání VNT (Variable nozzle turbine) a WG (waste gate) turbodmychadel. Dalším bodem zájmu této práce je objasnění zapojení soustavy měřících a ovládacích prvků REA systémů při testování v cele na turbodmychadle případně zátěžových testů REA aktuátorů na pevné základně.
|
|
|
Stereofonní audio výkonový zesilovač ve třídě D
Kazelle, Kamil ; Dostál, Tomáš (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Obsahem práce je návrh a realizace stereofonního audio výkonového zesilovače ve třídě D o výstupním výkonu 2x20W. Práce zahrnuje i návrh a realizaci předzesilovač a napájecí jednotku. Samotná práce je pak rozdělena do čtyř bloků. V prvním bloku je shrnuta teorie problematiky zesilovačů ve třídě D, v druhém jsou pak rozebrány navržené obvody, v třetím bloku jsou prezentovány výsledky simulací v programu PSpice a v posledním čtvrtém bloku je popsána realizace obvodů a prezentace naměřených hodnot.
|
|
|
Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem
Lengyel, Kristián ; Strnadel, Josef (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou algoritmu na ovládanie servomechanizmu robotického manipulátora. V prvej fázi bolo potrebné pripojiť robotický manipulátor ROB 1-3 a bežný joystick k mikrokontroléru rady HC08 od firmy Motorola používaný v školských laboratóriach. V druhej fázi som navrhol a implementoval samotný program pre mikrokontrolér MC68HC908LJ12 s využitím jazyka C a vývojového prostredia Freescale CodeWarrior. Úlohou programu bolo previesť signály prijímané z operátora joysticku na pokyny pre servomotory.
|
|
|
Diagnostický systém elektrických aktuátorů turbodmychadel
Posádka, Jakub
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením konceptu diagnostického systému pro měření parametrů elektrických aktuátorů turbodmychadel. Tento koncept vychází z revize současné metodiky měření ve společnosti, zabývající se vývojem a testováním aktuátorů turbodmychadel, představené v bakalářské práci autora. Cílem práce je vytvořit návrh měřicího systému provozovaný během mobilních měření a následně zrealizovat experimentální měření. První část práce popisuje rešerši konstrukce elektronických aktuátorů turbodmychadel. V druhé části je představena konstrukce měřicího zařízení a metodika. Výstupem z experimentálního měření je vyhodnocení vybraných parametrů, které jsou pro měření vlastností aktuátorů stěžejní. V závěru práce jsou zmíněné zjištěné nedostatky, které jsou doporučené k modifikaci pro budoucí použití.
|
|
|
Návrh laboratorního prvku zaměřeného na měření FV panelu za různých teplot
Moravčík, Daniel ; Báňa, Jiří (oponent) ; Šedina, Martin (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá teplotnou závislosťou výkonu fotovoltického článku a spôsobom regulácie jeho teploty. Taktiež sa zaoberá návrhom a realizáciou laboratórneho prvku, slúžiaceho na reguláciu teploty fotovoltického článku v laboratóriu. Teoretická časť rozoberá princíp fotovoltických článkov a ich elektrické parametre, nakoľko niektoré z nich sú predmetom merania, na ktoré je zhotovené zariadenie vyrobené. Teoretická časť sa následne ešte zaoberá najmä vplyvom okolitého prostredia na výkon článkov a ich spôsobmi chladenia v praxi. Samotná praktická časť popisuje návrh a zhotovenie laboratórneho prvku pre reguláciu teploty použitého pre nastavenie teploty fotovoltického článku, pričom sa najprv zameriava na elektrický návrh a následne na konštrukčné vyhotovenie. Nakoniec sa práca venuje overeniu funkcie vyhotoveného zariadenia, kedy je určená presnosť zariadenia.
|
|
|
Stereofonní audio výkonový zesilovač ve třídě D
Kazelle, Kamil ; Dostál, Tomáš (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Obsahem práce je návrh a realizace stereofonního audio výkonového zesilovače ve třídě D o výstupním výkonu 2x20W. Práce zahrnuje i návrh a realizaci předzesilovač a napájecí jednotku. Samotná práce je pak rozdělena do čtyř bloků. V prvním bloku je shrnuta teorie problematiky zesilovačů ve třídě D, v druhém jsou pak rozebrány navržené obvody, v třetím bloku jsou prezentovány výsledky simulací v programu PSpice a v posledním čtvrtém bloku je popsána realizace obvodů a prezentace naměřených hodnot.
|
|
|
Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem
Lengyel, Kristián ; Strnadel, Josef (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou algoritmu na ovládanie servomechanizmu robotického manipulátora. V prvej fázi bolo potrebné pripojiť robotický manipulátor ROB 1-3 a bežný joystick k mikrokontroléru rady HC08 od firmy Motorola používaný v školských laboratóriach. V druhej fázi som navrhol a implementoval samotný program pre mikrokontrolér MC68HC908LJ12 s využitím jazyka C a vývojového prostredia Freescale CodeWarrior. Úlohou programu bolo previesť signály prijímané z operátora joysticku na pokyny pre servomotory.
|
|
|
Regulace turbodmychadel
Staněk, Lukáš ; Beran, Martin (oponent) ; Vančura, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce nastiňuje problematiku použití ovládacích prvků regulace turbodmychadel při vývoji a testování v laboratořích. Stěžejním úkolem je seznámení čtenáře se základními pneumatickými, mechanicko - elektronickými a pneumaticko – elektronickými systémy ovládání VNT (Variable nozzle turbine) a WG (waste gate) turbodmychadel. Dalším bodem zájmu této práce je objasnění zapojení soustavy měřících a ovládacích prvků REA systémů při testování v cele na turbodmychadle případně zátěžových testů REA aktuátorů na pevné základně.
|
host ::
RSS.